Ha merci à tous, c'est beaucoup plus clair! Je n'avais pas saisi que les commandes peuvent avoir une troisième position. Comme quoi, ces machines étaient sacrément techniques.
Le Staub est loin de chez moi et pas tout près de chez mon contact donc je ne saurai pas tout de suite si ce fameux différentiel est présent.
Je n'ai pas encore pris de décision, et la période actuelle s'accommode mal de déplacements pour ce type d'opération.