l'attelage universel ppx s6

bonjour a tous
voila je viens d'acheter un staub ppx s6 avec charrue roto et barre de coupe a section
mais il me manque une piece qui va entre la charrue et a la fixation du motoculteur ça doit etre un attelage universel donc j'en recherche un
par contre comment faire pour debloquer les roues de l'axe j'ai surtout une roue qui est gripper sur l'axe
je vous remercie d'avance