barbotins !!!!!!!!

bonsoir

sur le livret d'instruction de mon simar, je lis la phrase suivante:

-Si la garde au sol est trop faible et la voie trop faible munir la machine d'une paire de barbotins. ces barbotins sont munis de débrayage individuel
des roues....

Que sont ces barbotins, comment peuvent il servir de débrayage droite/gauche ?

Merci de vos réponses

Bonsoir
Mais si cela se trouve c'est peut être comme sur les motostandard , un moyeu qui se décrabote directement sur la roue pour pouvoir tourner .
Ce systeme a existé mais je ne sais plus sur quels modèles . Peut être les terra avec l'equipement labour .