demande de renseignements staub 6000

Bonjour à tous, j'ai hérité d'un staub 6000, il demarre au quart de tour, le problème, il avance mais je n'arrive pas à trouver la marche arrière. De plus le rota tourne en permanence et c'est assez dangereux. Quelqu'un peut il me renseigner? merci d'avance.

Pour les vitesses il y a 5 positions:
Si tu passe le levier à gauche c'est la 1ere ou la 3eme.
Un cran + à droite c'est le point mort.
Au milieu c'est la marche AR.
Un cran plus a droite encore un point mort.
totalement à droite c'est la 2eme ou 4 eme.

La sélection 1ere/3eme ou 2eme/4eme se fait avec un petit levier sur le coté gauche du carter de vitesse.

Bien la bonne soirée a toutes et a tous. pour le rotavator normalement tu as une tige qui va de la base du levier de vitesse jusque sur le rotavator et qui débraye le rotavator quand tu es au point mort ou en marche arriere .pour la refabriquer il faut trouver des rotules pour cela il y a eu il y a quelques mois un post sur le sujet mais pardonne moi n'en ayant pas besoin je n'ai pas retenu qui et quand peut étre que dans la fonction rechercher tu trouveras ou une bonne ame te donneras quelques indices. Cordialement